Die beiden Brüder Charles Robert und Hyppolite Robert legten 1858 den Grundstein für das Unternehmen „H. & C. Robert“ in Villeret im Berner Jura. Am Anfang nur Etablisseur von Taschenuhren mit Werke von Fontainmelon. Ab 1878 übernahmen die Söhne Charles und Georges die Führung von H. & C. Robert. Als ab 1885 auch Yvan Robert an der Leitung des Unternehmens beteiligt war, wurde der Firmenname in „Robert Frères Villeret“ geändert. 1895 begann die Firma mit der Produktion eigener Uhrwerke und Taschenuhrgehäuse in Nickel- und Silberausführung. Um das Jahr 1908 begann „Robert Frères Villeret“ mit der Herstellung von ganggenaueren Chronographen und Stoppuhren und ab 1920 wurden die Rohwerke der Uhren vergoldet. Minerva wurde letztendlich 1923 als Marke eingeführt worauf 1929 die Umbenennung der Firma in „Minerva SA, Villeret“ erfolgte. Im Jahre 2000 wurde die Uhrenfirma an die Familie Frey, einen italienischen Investor, verkauft.
